图1  12月23日，2016年第三届高工机器人金球奖颁奖典礼在深圳举行，台达机器人驱动控制一体机ASDA-MS系列荣获（控制器-驱控一体类）“年度技术创新奖”

  台达机器人驱动控制一体机ASDA-MS系列与一般单机的机器人控制器相比，驱动和控制一体化的设计，有效提升了整套系统运算的实时性，同时降低了系统复杂度。针对多样化的机器人应用，MS系列也提供了DRAS机器人组态软件，内建三轴、四轴、六轴等多种机械手模块，用户只须依据实际需求选择所需要的模块。采用如此整合性的设计，才能够实时依据不同工业型机器人的姿态与运动轨迹，进行完善的动态补偿，达到工业型机器人的高速、高精需求。此外， MS系列提供的运动控制功能，包含工业型机器人的点对点、线性、圆弧等运动指令，数值控制专用的G CODE 标准指令，并内建路径优化功能，可以帮助客户解决在应用上面临的微小路径处理、进给率固定、路径轮廓误差等问题。

   台达机器人驱动控制一体机ASDA-MS系列，凭借丰富完善的机器人控制驱动功能，同时搭配台达伺服马达、手持式示教器、机器视觉等工业自动化产品，可以为客户提供直角坐标机器人、水平关节机器人、并联式机器人等多种类型的机器人解决方案，满足行业客户的自动化高速高精生产。

图2 台达机器人驱动控制一体机ASDA-MS系列

   高工机器人金球奖是由高工机器人网和高工产业研究院共同主办的年度机器人领域奖项评选活动，旨在推动机器人产业链的全面发展，鼓励机器人行业技术创新、提升产品性能及品质，回顾中国机器人行业一年来的发展历程，为下一年度提供行业决策及支持，树立机器人行业标杆，促进行业内企业良性竞争及发展。据悉，每个奖项最终有3个入围产品，最高奖为金球奖，二三名获颁水晶杯。